Stardust
Stardust est une équipe de robotique basée en Loire Atlantique qui participe à la coupe de France de robotique (Eurobot) depuis 2018.
Projet 2019
Stratégie, objectifs et exigences
Informatique haut niveau (ROS)
Déployer et mettre à jour le code sur un raspberry pi
Déplacement - Article 1 - Pilotage en vitesse et odométrie
Déplacement - Article 2 - Localisation du robot
Déplacement - Article 3 - Trajectoire et évitement d’obstacles
Programmation réactive avec behavior tree
Informatique bas niveau (arduino) et électronique
Architecture électronique robot secondaire
Déployer et mettre à jour le code sur un arduino
Mécanique
Conception mecanique des robots
Apprendre et découvrir
Comprendre, découvrir ou approfondir les technologies utilisées